11月1日,设计者正在摆放被称为9兄弟的9个神奇的小机器人——“基于全局视觉的可重构机器人”。南京航空航天大学“基于全局视觉的可重构机器人”近日在中俄工科大学联盟大学生机器人大赛中获得最佳创意奖。该作品是由九辆具有相同几何尺寸和功能特征的可互换机器人模块组成的机器人群、全局视觉识别及控制系统组成的。机器人可表演自由单体运动以及阵列运动、长龙排列、过河等复杂功能。可重构机器人既可独立工作,也可重构成比较大的机器人进行工作,可以适应不同工作环境的需要。在未来,这种可重构机器人还可以广泛运用于军事和工业方面。
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